V päťdesiatych rokoch 20. storočia sa o nej šepkalo ako o bezvýznamnej diere nachádzajúcej sa južne od Demänovských jaskýň. Jaskyňa v dolinke Štefanová sa vlastne, s výnimkou jednej jedinej publikácie, nespomínala ani v literatúre. Možno preto, že jej známe časti sa úplne vymykali z konceptu vzniku a vývoja jaskýň, aký v Nízkych Tatrách nastolil velikán slovenskej speleológie Anton Droppa. Bolo treba vyčkať niekoľko desaťročí, kým sa jaskyňa Štefanová rozhodla...