Vďaka priaznivým prírodným podmienkam bolo okolie dnešného Štúrova osídlené od najstarších čias. Prví obchodníci zdolávali Dunaj predovšetkým cez brody, primitívnymi plťami alebo člnmi. Pri sútoku Dunaja a Hrona boli už v dávnej minulosti vhodné podmienky na prechod.
Prvá zmienka o používaní brodu – prievozu pochádza z rímskeho obdobia. Stály prievoz tu existoval aj po vzniku uhorského kráľovstva. Prvý lodný most medzi dnešným Štúrovom...