Prvou písomne doloženou túrou na vrchol Kriváňa (2 494 m) bol výstup evanjelického kazateľa a prírodovedca zo Spišskej Novej Vsi Jonáša Andreja Cirbesa s priateľmi z roku 1772. Pred ním na tento tatranský končiar ako prví vystúpili pravdepodobne neznámi haviari, ktorí v 15. – 18. storočí na južných a juhozápadných svahoch ťažili zlato. Kriváň navštívili aj európski bádatelia, napr. anglický cestovateľ Robert Townson (1793), francúzsky prírodovedec Balthasar Hacquet (1794), poľský geológ Stanisław...