Tradícia múzejnej kultúry v Liptove siaha do 19. storočia. Je spojená so slávnymi menami slovenskej kultúry ako Rehor Uram Podtatranský, Václav Vraný a Ján Volko-Starohorský. Na ich návrh v roku 1904 vznikla Liptovská zbierka starožitností a prírodnín. Múzeum Slovenského krasu v Liptovskom Mikuláši sa však podarilo založiť až v roku 1930.