Počiatky hradu Košeca nie sú známe. Podľa listiny datovanej rokom 1272 prišlo v okolí Zliechova k úprave chotárnych hraníc medzi majetkami komesa Smaragda z Košece a Damiána, opáta kláštora na Skalke. Nevieme však, či sídlom Smaragda, príslušníka šľachtického rodu z Lieskovca, bol už vtedy hrad. Ten však nepochybne jestvoval v roku 1312, keď tu pôsobil kastelán Lorand (Lorandus de Kosycz), služobník Matúša Čáka Trenčianskeho.
Podobne ako väčšina hradov ovládaných trenčianskym oligarchom, aj Košeca...