Vo Vysokých Tatrách sa rovnako ako v Alpách počiatky horolezectva spájajú so službami horských vodcov. Ešte pred druhou svetovou vojnou medzi najaktívnejších tatranských horolezcov patrili práve horskí vodcovia.
Prvú a výstižnú charakteristiku tatranského vodcu možno nájsť v cestopise z roku 1683, ktorý zanechal kežmarský študent píšuci...